​Милан Антонијевић је правник и дугогодишњи стручњак у области људских права, владавине права и јавних политика. За Повереника за заштиту равноправности изабран је у Народној скупштини Републике Србије 3. децембра 2025. године.
Дипломирао је на Правном факултету Универзитета у Београду (Одсек за међународно право), а специјализирао се у области превенције конфликата и изградње мира на Универзитету у Бредфорду у Великој Британији, као стипендиста престижног Chevening програма. Завршио је Школу људских права Београдског центра за људска права, а докторске студије похађао је на Одељењу за етнологију и антропологију Филозофског факултета у Београду.
Током више од две деценије рада сарађивао је са домаћим и међународним институцијама, учествовао у реформама законодавства, програмима обука за судије, тужиоце и адвокате, као и у иницијативама усмереним на борбу против дискриминације, јачање институционалних гаранција људских права и унапређење транспарентности јавне управе.
Професионалну каријеру започео је у организацијама које се баве заштитом људских права, пружањем правне помоћи и унапређењем приступа правди. Био је извршни директор, а потом и директор Комитета правника за људска права (YUCOM), као и извршни директор Фондације за отворено друштво Србија (2018–2021). Оснивач је Куће људских права у Београду. Био је члан Управног одбора фондације Славко Ћурувија, као и председник надзорног одбора Чивнинг друштва Србије.
Поседује богато искуство у сарадњи са државним и међународним институцијама. Радио је као консултант за УН, ОЕБС, Савет Европе и Тим за смањење сиромаштва Владе Републике Србије. У периоду 2021–2022. био је консултант Владе Црне Горе у преговорима за приступање ЕУ, а потом и саветник у НАЛЕД-у, задужен за унапређење односа са локалном самоуправом и привредом. Дугогодишњи је активни учесник у процесу европских интеграција Србије. Од 2015. године координира рад Националног конвента о ЕУ за поглавља 23 (Правосуђе и основна права) и 24 (Правда, слобода и безбедност). Био је члан бројних саветодавних тела, укључујући Савет за праћење примене препорука Механизма УН-а за људска права и Савет за мониторинг Стратегије за превенцију и заштиту од дискриминације.
Уредник је и аутор бројних публикација, а објавио је више од 80 радова и чланака у стручним часописима о људским и мањинским правима. Говори енглески и француски језик, а служи се мађарским. Рођен је 1975. године у Београду.